Бакалавър/Машиностроене и уредостроене
от Механика БГ
Конспект по Mеханика I
за студентите от МФ при ТУ-София''''
- Въведение в механиката. Основни понятия.Раздели на механиката.
- Конкурентна система от сили равнината.Редукция и равновесие.
- Момент на сила спрямо точка и спрямо ос.Двоица сили.Редукция на двоица сили в равнината.
- Произволна равнинна система от сили.Преносна двоица.Редукция и равновесие .
- Успоредни сили. Център на успоредните сили.Редукция и равноесие.
- Център на тежестта. Сложни (съставни) тела и намирането на центъра на тежестта им.Намиране на центъра на тежестта на хомогенни тела.
- Системи от тела.Връзки.Освобождаване от връзките.
- Равновесие на системи от тела.
- Герберови стави.Триставни конструкции.
- Прътови конструкции.Кръгово сечение.Ритерово сечение.
- Триене. Видове.Равновесие на системи от тела при наличие на триене.
- Въведение в кинематиката. Основни понятия.Кинематични и геометрични параметри на движението.
- Кинематика на точка в Декартова координатна система. Кинематика на точка в естест-вена координатна система. Кинематика на точка в полярна и цилиндрична координа-тни системи. Движение на точка по окръжност.
- Прости движвния на идеално твърдо тяло. Кинематика на транслационното движние. Кинематика на ротационното движние.
- Кинематика на равнинното движние на тяло.Скорости. Закон за разпределение на ско-ростите.Моментен център на скоростите.Центроиди.
- Кинематика на равнинното движние на тяло.Ускорения. Закон за разпределение на ускоренията.Моментен център на ускоренията.
- Превръщане на диженията.Механизми.
- Кинематика на релативното движние на тяло.Скорости.
- Кинематика на релативното движние на тяло.Ускорения.
27.11.2002 г. Ръководител катедра “МЕХАНИКА”: . . . . . . . . . . . . . .
/доц. д-р Н. Начев/
Конспект по Mеханика II
за студентите от МФ при ТУ-София''''
1. Основни понятия на динамиката. Аксиоми на динамиката и следствия от тях. Основно уравнение на динамиката. Принцип на Даламбер. Основни задачи на динамиката. Права задача.
2. Обратна задача на динамиката.
3. Работа и мощност. Силово поле. Потенциално силово поле. Теорема за изменение на кинетичната енергия на материална точка.
4. Динамика на несвободна материална точка. Видове връзки. Сили на връзките. Основни уравнения на движението.
5. Трептения на материална точка. Класификация. Свободни незатихващи трептения.
6. Свободни затихващи трептения. Логаритмичен декремент. Апериодично и пределно апериодично движение.
7. Принудени трептения в среда без съпротивление. Кинематично смущение. Амплитудо-честотни характеристики.
8. Принудени трептения в среда със съпротивление, пропорционално на скоростта. Коефициент на динамичност, амплитудно-честотна характеристика. Фазо-честотна характеристика.
9. Динамика на релативно движение на точка. Основно уравнение. Релативно равновесие.
10. Динамика на механична система и идеално твърдо тяло. Постановка на задачата. Външни и вътрешни сили. Видове връзки. Степени на свобода.
11. Количество на движение на материална система. Теореми за изменение и за съхранение на количеството на движение. Приложения.
12. Масов център на механична система. Теорема за движението на масовия център. Следствия и приложения.
13. Масови инерционни моменти. Определения. Теореми на Хюйгенс-Щайнер. Инерционен момент на тяло спрямо произволна ос. Главни инерционни оси. Масови инерционни моменти на прът, диск, сфера.
14. Кинетичен момент на материална точка и механична система. Теорема на Кьониг за кинетичния момент. Кинетичен момент на идеално твърдо тяло. Кинетичен момент при частните случаи на движение на твърдо тяло.
15. Теорема за изменение на кинетичния момент на материална точка. Теорема за изменение на кинетичния момент на механична система при абсолютното и релативното й движение спрямо нейния масов център. Следствия. Приложения.
16. Кинетична енергия на механична система. Теорема на Кьониг за кинетичната енергия. Кинетична енергия на идеално твърдо тяло. Кинетична енергия при частни случаи на движение на твърдо тяло.
17. Работа и мощност на сили и моменти, приложени върху идеално твърдо тяло.
18. Теорема за изменение на кинетичната енергия на механична система и идеално твърдо тяло. Закон за съхранение на механичната енергия. Приложения.
19. Динамика на ротационно движение на твърдо тяло около неподвижна ос. Диференциално уравнение на движението. Права и обратна задача. Физично махало. Опитно определяне на масови инерционни моменти.
20. Динамика на равнинно движение на твърдо тяло. Диференциални уравнения на движението. Приложения.
27.11.2002 г. Ръководител катедра “МЕХАНИКА”: . . . . . . . . . . . . . .
/доц. д-р Н. Начев/
